YES

Problem:
 f(f(x,a()),y) -> f(f(a(),y),f(a(),x))

Proof:
 DP Processor:
  DPs:
   f#(f(x,a()),y) -> f#(a(),x)
   f#(f(x,a()),y) -> f#(a(),y)
   f#(f(x,a()),y) -> f#(f(a(),y),f(a(),x))
  TRS:
   f(f(x,a()),y) -> f(f(a(),y),f(a(),x))
  EDG Processor:
   DPs:
    f#(f(x,a()),y) -> f#(a(),x)
    f#(f(x,a()),y) -> f#(a(),y)
    f#(f(x,a()),y) -> f#(f(a(),y),f(a(),x))
   TRS:
    f(f(x,a()),y) -> f(f(a(),y),f(a(),x))
   graph:
    f#(f(x,a()),y) -> f#(f(a(),y),f(a(),x)) ->
    f#(f(x,a()),y) -> f#(a(),x)
    f#(f(x,a()),y) -> f#(f(a(),y),f(a(),x)) ->
    f#(f(x,a()),y) -> f#(a(),y)
    f#(f(x,a()),y) -> f#(f(a(),y),f(a(),x)) -> f#(f(x,a()),y) -> f#(f(a(),y),f(a(),x))
   CDG Processor:
    DPs:
     f#(f(x,a()),y) -> f#(a(),x)
     f#(f(x,a()),y) -> f#(a(),y)
     f#(f(x,a()),y) -> f#(f(a(),y),f(a(),x))
    TRS:
     f(f(x,a()),y) -> f(f(a(),y),f(a(),x))
    graph:
     
    Qed