YES

Problem:
 f(f(a(),a()),x) -> f(x,f(a(),f(a(),f(a(),a()))))

Proof:
 DP Processor:
  DPs:
   f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),a()))
   f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),f(a(),a())))
   f#(f(a(),a()),x) -> f#(x,f(a(),f(a(),f(a(),a()))))
  TRS:
   f(f(a(),a()),x) -> f(x,f(a(),f(a(),f(a(),a()))))
  EDG Processor:
   DPs:
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),a()))
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),f(a(),a())))
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(x,f(a(),f(a(),f(a(),a()))))
   TRS:
    f(f(a(),a()),x) -> f(x,f(a(),f(a(),f(a(),a()))))
   graph:
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(x,f(a(),f(a(),f(a(),a())))) ->
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),a()))
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(x,f(a(),f(a(),f(a(),a())))) ->
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),f(a(),a())))
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(x,f(a(),f(a(),f(a(),a())))) ->
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(x,f(a(),f(a(),f(a(),a()))))
   CDG Processor:
    DPs:
     f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),a()))
     f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),f(a(),a())))
     f#(f(a(),a()),x) -> f#(x,f(a(),f(a(),f(a(),a()))))
    TRS:
     f(f(a(),a()),x) -> f(x,f(a(),f(a(),f(a(),a()))))
    graph:
     
    Qed