YES

Problem:
 f(f(a(),a()),x) -> f(f(a(),x),f(a(),f(a(),a())))

Proof:
 DP Processor:
  DPs:
   f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),a()))
   f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),x)
   f#(f(a(),a()),x) -> f#(f(a(),x),f(a(),f(a(),a())))
  TRS:
   f(f(a(),a()),x) -> f(f(a(),x),f(a(),f(a(),a())))
  EDG Processor:
   DPs:
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),a()))
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),x)
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(f(a(),x),f(a(),f(a(),a())))
   TRS:
    f(f(a(),a()),x) -> f(f(a(),x),f(a(),f(a(),a())))
   graph:
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(f(a(),x),f(a(),f(a(),a()))) ->
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),a()))
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(f(a(),x),f(a(),f(a(),a()))) ->
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),x)
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(f(a(),x),f(a(),f(a(),a()))) ->
    f#(f(a(),a()),x) -> f#(f(a(),x),f(a(),f(a(),a())))
   CDG Processor:
    DPs:
     f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),f(a(),a()))
     f#(f(a(),a()),x) -> f#(a(),x)
     f#(f(a(),a()),x) -> f#(f(a(),x),f(a(),f(a(),a())))
    TRS:
     f(f(a(),a()),x) -> f(f(a(),x),f(a(),f(a(),a())))
    graph:
     
    Qed