YES

Problem:
 cond(true(),x) -> cond(odd(x),p(p(p(x))))
 odd(0()) -> false()
 odd(s(0())) -> true()
 odd(s(s(x))) -> odd(x)
 p(0()) -> 0()
 p(s(x)) -> x

Proof:
 DP Processor:
  DPs:
   cond#(true(),x) -> p#(x)
   cond#(true(),x) -> p#(p(x))
   cond#(true(),x) -> p#(p(p(x)))
   cond#(true(),x) -> odd#(x)
   cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x))))
   odd#(s(s(x))) -> odd#(x)
  TRS:
   cond(true(),x) -> cond(odd(x),p(p(p(x))))
   odd(0()) -> false()
   odd(s(0())) -> true()
   odd(s(s(x))) -> odd(x)
   p(0()) -> 0()
   p(s(x)) -> x
  TDG Processor:
   DPs:
    cond#(true(),x) -> p#(x)
    cond#(true(),x) -> p#(p(x))
    cond#(true(),x) -> p#(p(p(x)))
    cond#(true(),x) -> odd#(x)
    cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x))))
    odd#(s(s(x))) -> odd#(x)
   TRS:
    cond(true(),x) -> cond(odd(x),p(p(p(x))))
    odd(0()) -> false()
    odd(s(0())) -> true()
    odd(s(s(x))) -> odd(x)
    p(0()) -> 0()
    p(s(x)) -> x
   graph:
    odd#(s(s(x))) -> odd#(x) -> odd#(s(s(x))) -> odd#(x)
    cond#(true(),x) -> odd#(x) ->
    odd#(s(s(x))) -> odd#(x)
    cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x)))) ->
    cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x))))
    cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x)))) ->
    cond#(true(),x) -> odd#(x)
    cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x)))) ->
    cond#(true(),x) -> p#(p(p(x)))
    cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x)))) ->
    cond#(true(),x) -> p#(p(x))
    cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x)))) -> cond#(true(),x) -> p#(x)
   SCC Processor:
    #sccs: 2
    #rules: 2
    #arcs: 7/36
    DPs:
     cond#(true(),x) -> cond#(odd(x),p(p(p(x))))
    TRS:
     cond(true(),x) -> cond(odd(x),p(p(p(x))))
     odd(0()) -> false()
     odd(s(0())) -> true()
     odd(s(s(x))) -> odd(x)
     p(0()) -> 0()
     p(s(x)) -> x
    Arctic Interpretation Processor:
     dimension: 1
     interpretation:
      [cond#](x0, x1) = 2x0 + 3x1 + -16,
      
      [s](x0) = 2x0 + 3,
      
      [false] = 0,
      
      [0] = 0,
      
      [p](x0) = -1x0 + 0,
      
      [odd](x0) = x0,
      
      [cond](x0, x1) = 0,
      
      [true] = 2
     orientation:
      cond#(true(),x) = 3x + 4 >= 2x + 3 = cond#(odd(x),p(p(p(x))))
      
      cond(true(),x) = 0 >= 0 = cond(odd(x),p(p(p(x))))
      
      odd(0()) = 0 >= 0 = false()
      
      odd(s(0())) = 3 >= 2 = true()
      
      odd(s(s(x))) = 4x + 5 >= x = odd(x)
      
      p(0()) = 0 >= 0 = 0()
      
      p(s(x)) = 1x + 2 >= x = x
     problem:
      DPs:
       
      TRS:
       cond(true(),x) -> cond(odd(x),p(p(p(x))))
       odd(0()) -> false()
       odd(s(0())) -> true()
       odd(s(s(x))) -> odd(x)
       p(0()) -> 0()
       p(s(x)) -> x
     Qed
    
    DPs:
     odd#(s(s(x))) -> odd#(x)
    TRS:
     cond(true(),x) -> cond(odd(x),p(p(p(x))))
     odd(0()) -> false()
     odd(s(0())) -> true()
     odd(s(s(x))) -> odd(x)
     p(0()) -> 0()
     p(s(x)) -> x
    Subterm Criterion Processor:
     simple projection:
      pi(odd#) = 0
     problem:
      DPs:
       
      TRS:
       cond(true(),x) -> cond(odd(x),p(p(p(x))))
       odd(0()) -> false()
       odd(s(0())) -> true()
       odd(s(s(x))) -> odd(x)
       p(0()) -> 0()
       p(s(x)) -> x
     Qed