YES

Problem:
 ite(tt(),x,y) -> x
 ite(ff(),x,y) -> y
 lt(0(),s(y)) -> tt()
 lt(x,0()) -> ff()
 lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
 insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
 insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
 sort(nil()) -> nil()
 sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))

Proof:
 DP Processor:
  DPs:
   lt#(s(x),s(y)) -> lt#(x,y)
   insert#(a,cons(b,l)) -> insert#(a,l)
   insert#(a,cons(b,l)) -> lt#(a,b)
   insert#(a,cons(b,l)) -> ite#(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
   sort#(cons(a,l)) -> sort#(l)
   sort#(cons(a,l)) -> insert#(a,sort(l))
  TRS:
   ite(tt(),x,y) -> x
   ite(ff(),x,y) -> y
   lt(0(),s(y)) -> tt()
   lt(x,0()) -> ff()
   lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
   insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
   insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
   sort(nil()) -> nil()
   sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))
  TDG Processor:
   DPs:
    lt#(s(x),s(y)) -> lt#(x,y)
    insert#(a,cons(b,l)) -> insert#(a,l)
    insert#(a,cons(b,l)) -> lt#(a,b)
    insert#(a,cons(b,l)) -> ite#(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
    sort#(cons(a,l)) -> sort#(l)
    sort#(cons(a,l)) -> insert#(a,sort(l))
   TRS:
    ite(tt(),x,y) -> x
    ite(ff(),x,y) -> y
    lt(0(),s(y)) -> tt()
    lt(x,0()) -> ff()
    lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
    insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
    insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
    sort(nil()) -> nil()
    sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))
   graph:
    sort#(cons(a,l)) -> sort#(l) ->
    sort#(cons(a,l)) -> insert#(a,sort(l))
    sort#(cons(a,l)) -> sort#(l) ->
    sort#(cons(a,l)) -> sort#(l)
    sort#(cons(a,l)) -> insert#(a,sort(l)) ->
    insert#(a,cons(b,l)) -> ite#(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
    sort#(cons(a,l)) -> insert#(a,sort(l)) ->
    insert#(a,cons(b,l)) -> lt#(a,b)
    sort#(cons(a,l)) -> insert#(a,sort(l)) ->
    insert#(a,cons(b,l)) -> insert#(a,l)
    insert#(a,cons(b,l)) -> insert#(a,l) ->
    insert#(a,cons(b,l)) -> ite#(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
    insert#(a,cons(b,l)) -> insert#(a,l) ->
    insert#(a,cons(b,l)) -> lt#(a,b)
    insert#(a,cons(b,l)) -> insert#(a,l) ->
    insert#(a,cons(b,l)) -> insert#(a,l)
    insert#(a,cons(b,l)) -> lt#(a,b) -> lt#(s(x),s(y)) -> lt#(x,y)
    lt#(s(x),s(y)) -> lt#(x,y) -> lt#(s(x),s(y)) -> lt#(x,y)
   SCC Processor:
    #sccs: 3
    #rules: 3
    #arcs: 10/36
    DPs:
     sort#(cons(a,l)) -> sort#(l)
    TRS:
     ite(tt(),x,y) -> x
     ite(ff(),x,y) -> y
     lt(0(),s(y)) -> tt()
     lt(x,0()) -> ff()
     lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
     insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
     insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
     sort(nil()) -> nil()
     sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))
    Subterm Criterion Processor:
     simple projection:
      pi(sort#) = 0
     problem:
      DPs:
       
      TRS:
       ite(tt(),x,y) -> x
       ite(ff(),x,y) -> y
       lt(0(),s(y)) -> tt()
       lt(x,0()) -> ff()
       lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
       insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
       insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
       sort(nil()) -> nil()
       sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))
     Qed
    
    DPs:
     insert#(a,cons(b,l)) -> insert#(a,l)
    TRS:
     ite(tt(),x,y) -> x
     ite(ff(),x,y) -> y
     lt(0(),s(y)) -> tt()
     lt(x,0()) -> ff()
     lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
     insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
     insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
     sort(nil()) -> nil()
     sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))
    Subterm Criterion Processor:
     simple projection:
      pi(insert#) = 1
     problem:
      DPs:
       
      TRS:
       ite(tt(),x,y) -> x
       ite(ff(),x,y) -> y
       lt(0(),s(y)) -> tt()
       lt(x,0()) -> ff()
       lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
       insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
       insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
       sort(nil()) -> nil()
       sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))
     Qed
    
    DPs:
     lt#(s(x),s(y)) -> lt#(x,y)
    TRS:
     ite(tt(),x,y) -> x
     ite(ff(),x,y) -> y
     lt(0(),s(y)) -> tt()
     lt(x,0()) -> ff()
     lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
     insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
     insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
     sort(nil()) -> nil()
     sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))
    Subterm Criterion Processor:
     simple projection:
      pi(lt#) = 1
     problem:
      DPs:
       
      TRS:
       ite(tt(),x,y) -> x
       ite(ff(),x,y) -> y
       lt(0(),s(y)) -> tt()
       lt(x,0()) -> ff()
       lt(s(x),s(y)) -> lt(x,y)
       insert(a,nil()) -> cons(a,nil())
       insert(a,cons(b,l)) -> ite(lt(a,b),cons(a,cons(b,l)),cons(b,insert(a,l)))
       sort(nil()) -> nil()
       sort(cons(a,l)) -> insert(a,sort(l))
     Qed