YES

Problem:
 __(__(X,Y),Z) -> __(X,__(Y,Z))
 __(X,nil()) -> X
 __(nil(),X) -> X
 and(tt(),X) -> activate(X)
 isNePal(__(I,__(P,I))) -> tt()
 activate(X) -> X

Proof:
 DP Processor:
  DPs:
   __#(__(X,Y),Z) -> __#(Y,Z)
   __#(__(X,Y),Z) -> __#(X,__(Y,Z))
   and#(tt(),X) -> activate#(X)
  TRS:
   __(__(X,Y),Z) -> __(X,__(Y,Z))
   __(X,nil()) -> X
   __(nil(),X) -> X
   and(tt(),X) -> activate(X)
   isNePal(__(I,__(P,I))) -> tt()
   activate(X) -> X
  Usable Rule Processor:
   DPs:
    __#(__(X,Y),Z) -> __#(Y,Z)
    __#(__(X,Y),Z) -> __#(X,__(Y,Z))
    and#(tt(),X) -> activate#(X)
   TRS:
    __(__(X,Y),Z) -> __(X,__(Y,Z))
    __(X,nil()) -> X
    __(nil(),X) -> X
   CDG Processor:
    DPs:
     __#(__(X,Y),Z) -> __#(Y,Z)
     __#(__(X,Y),Z) -> __#(X,__(Y,Z))
     and#(tt(),X) -> activate#(X)
    TRS:
     __(__(X,Y),Z) -> __(X,__(Y,Z))
     __(X,nil()) -> X
     __(nil(),X) -> X
    graph:
     
    Qed