YES
TRS:
 {      fst(0(), Z) -> nil(),
  fst(s(), cons(Y)) -> cons(Y),
            from(X) -> cons(X),
        add(0(), X) -> X,
        add(s(), Y) -> s(),
         len(nil()) -> 0(),
       len(cons(X)) -> s()}
 RUF:
  Strict:
   {}
  Weak:
   {}
  Qed